写出modbus主从设备查询-回应的过程

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。在Modbus通信中，通常会涉及到主从结构，其中一个设备充当主站（Master），而其他设备充当从站（Slave）。下面将介绍如何进行Modbus主从编程：

1. 选择合适的Modbus库

你需要选择一个适合你开发环境的Modbus库，常用的有libmodbus、pyModbus等。这些库提供了一些API函数，可以帮助你建立Modbus通信连接。

2. 配置Modbus从站

在从站设备上，你需要配置Modbus参数，包括从站地址、通信速率、数据位等。确保从站设备能够正确响应主站的请求。

3. 编写主站程序

在主站设备上，你需要编写程序来与从站通信。以下是一个简单的Python示例：

```python from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) client.connect() # 读取从站地址为1的保持寄存器中的数据 result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1) if not result.isError(): print(result.registers) else: print("读取数据失败") client.close() ```

4. 处理Modbus数据

在主站程序中，你需要处理从站返回的数据。根据Modbus协议，数据通常以寄存器的形式进行读写。确保你正确解析和处理这些数据。

5. 错误处理和调试

在开发过程中，可能会遇到通信错误或其他问题。建议添加适当的错误处理机制，并使用调试工具来排查问题。

6. 测试和验证

在编程完成后，务必进行测试和验证。确保主从设备之间能够正常通信，并且数据传输准确无误。

通过以上步骤，你可以实现Modbus主从编程，并在工业自动化系统中应用该通信协议。