两连杆一般用什么连接

二连杆是常见的机械结构之一，在机器人领域中应用广泛。通过编程控制二连杆的运动，可以实现各种复杂的动作和任务。下面对二连杆的编程基础与应用进行介绍。 1. 二连杆基本概念二连杆是由两个杆件连接在一起...